M49sp-2k схема включение


Этот гистерезис связан в первую очередь с магнитным гистерезисом материала сердечника, хотя свой вклад вносит и трение. Сегодня я расскажу о том, как устроены шаговые двигатели и как они работают. Изменение направления магнитного поля может быть выполнено разными способами. В униполярных двигателях обмотки имеют отвод от середины или имеются две отдельные обмотки для каждой фазы. Это требует высокой точности при сборке, поэтому шаговый двигатель не стоит разбирать ради удовлетворения любопытства, иначе на этом его срок службы может закончиться.


Чтобы заставить ротор принять соответствующее положение, ток в отключенной фазе должен быть уменьшен до нуля как можно быстрее. Это означает, что схема драйвера усложнится, например это будет H-мост.Униполярный двигательВ униполярном двигателе общий провод подключен к точке, где две обмотки соединены вместе:Используя этот общий провод, можно легко изменить магнитные полюса. Когда двигатель работает под нагрузкой, всегда существует некоторый сдвиг между угловым положением ротора и ориентацией магнитного поля статора. Второй способ — управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время. Тем не менее, для шаговых двигателей имеется своя, хотя и довольно узкая, сфера применения, где они незаменимы. Быстрое спадание тока при выключении является очень важным для высокоскоростных контроллеров, работающих в полушаговом режиме.

Для каждого двигателя производителем указывается номинальное рабочее напряжение обмоток. При синусоидальной зависимости момента от угла поворота ротора, этот момент Tr = Th/(20.5). Если двигатель делает шаг с двумя запитанными обмотками, то рабочий момент равен моменту удержания для одной запитанной обмотки. Основой устройства (рис. 30) является микроконтроллер U1 типа AT90S2313 фирмы Atmel.

Похожие записи: